Announcement
Starting on July 4, 2018 the Indonesian Publication Index (IPI) has been acquired by the Ministry of Research Technology and Higher Education (RISTEKDIKTI) called GARUDA Garba Rujukan Digital (http://garuda.ristekdikti.go.id)
For further information email to portalgaruda@gmail.com

Thank you
Logo IPI  
Journal > Journal TICOM (Technology of Information and Communication) > Perancangan Sistem Komunikasi Multi-Robot Menggunakan XBee

 

Journal TICOM (Technology of Information and Communication)
Vol 1, No 1 (2012)
Perancangan Sistem Komunikasi Multi-Robot Menggunakan XBee
Adriansyah, Andi ( Universitas Mercu Buana)
Article Info   ABSTRACT
Published date:
25 Sep 2012
 
Pada dekade ini kajian sistem multi-robot telahpopular karena mampu mereduksi waktu proses, biayadan kompleksitas sistem. Namun, sistem multi-robotmemiliki masalah utama yaitu kehandalan komunikasiantar robot. Beberapa metode telah ditawarkan untukmenyelesaikan problem yang ada. Salah satunya adalahmelalui pemanfaatan media komunikasi berbasis ZigBee.Tulisan ini membahas pengimplementasian ZigBee dalamsistem multi-robot sederhana. Beberapa percobaandilakukan untuk mengetahui kehandalan dan efektifitaskomunikasi dalam beberapa pergerakan robot dankemampuannya menjaga formasi tertentu. Daripercobaan yang dilakukan dapat dikatakan bahwakomunikasi antar robot berjalan cukup efektif dan baik.
Copyrights © 2012