Announcement
Starting on July 4, 2018 the Indonesian Publication Index (IPI) has been acquired by the Ministry of Research Technology and Higher Education (RISTEKDIKTI) called GARUDA Garba Rujukan Digital (http://garuda.ristekdikti.go.id)
For further information email to portalgaruda@gmail.com

Thank you
Logo IPI  
Journal > Jurnal CoreIT > Analisa dan Perbaikan Algoritma Line Maze Solving Untuk Jalur Loop, Lancip, dan Lengkung pada Robot Line Follower (LFR)

 

Full Text PDF (654 kb)
Jurnal CoreIT
Vol 1, No 2 (2015): Vol 1, No 2 (2015): Desember 2015
Analisa dan Perbaikan Algoritma Line Maze Solving Untuk Jalur Loop, Lancip, dan Lengkung pada Robot Line Follower (LFR)
Yanto, Febi ( UIN Suska Riau)
Welly, Irma ( UIN Suska Riau)
Article Info   ABSTRACT
Published date:
06 Nov 2015
 
Pengujian robot line follower pada penelitian ini menggunakan arduino uno. Pada penelitian sebelumnya algoritma line maze solving yang digunakan sebagai metode pada robot line follower masih menyisakan kendala, di mana robot belum bisa melewati maze dengan jalur loop, jalur lengkung lebih dari 225 derajat, dan jalur lancip kurang dari sudut 45 derajat. Oleh karena itu dilakukan perbaikan, dan didapatkan algoritma yang baru. Algoritma ini kemudian diuji kembali pada robot dan berhasil menyelesaikan maze dengan jalur loop, jalur lengkung lebih dari 225 derajat , dan jalur lancip kurang dari 45 derajat.
Copyrights © 2015