Announcement
Starting on July 4, 2018 the Indonesian Publication Index (IPI) has been acquired by the Ministry of Research Technology and Higher Education (RISTEKDIKTI) called GARUDA Garba Rujukan Digital (http://garuda.ristekdikti.go.id)
For further information email to portalgaruda@gmail.com

Thank you
Logo IPI  
Journal > Jurnal Ilmiah Setrum > Signal Conditioning Test for Low-Cost Navigation Sensor

 

Full Text PDF (740 kb)
Jurnal Ilmiah Setrum
Vol 1, No 1 (2012)
Signal Conditioning Test for Low-Cost Navigation Sensor
Tirta, Iwan ( Jurusan Teknik Elektro, Universitas Sultan Ageng Tirtayasa Cilegon, Indonesia)
Wiryadinata, Romi
Article Info   ABSTRACT
Published date:
08 Mar 2016
 
Accelerometer dan tingkat - giroskop telah banyak diterapkan di berbagai bidang , salah satunya adalah bidang navigasi . Output accelerometer dan sensor tingkat - giroskop memiliki suara yang dapat membuat kesalahan pada output sensor . Makalah ini membahas tentang pengukuran murah sensor navigasi ( accelerometer dan tingkat - giroskop ) dengan low-pass filter untuk meminimalkan kesalahan . Data output sensor ditampilkan pada komputer dan diplot dalam bentuk grafik . Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai kecepatan sudut dan linier akselerasi menggunakan LPF lebih akurasi dengan perbedaan kecepatan sudut 0,4451 deg / s tanpa filter dan 0,3312 deg / s menggunakan filter, perbedaan percepatan sumbu x 0,3311 m / s2 tanpa filter dan 0,3209 m / s2 menggunakan filter dari akselerasi yang diinginkan , sumbu y 1,3593 m / s2 tanpa filter dan 1,2650 m / s2 menggunakan filter dan z axis 1,2831 m / s2 tanpa filter dan 1,2388 m / s2 menggunakan filter.
Copyrights © 2016