Announcement
Starting on July 4, 2018 the Indonesian Publication Index (IPI) has been acquired by the Ministry of Research Technology and Higher Education (RISTEKDIKTI) called GARUDA Garba Rujukan Digital (http://garuda.ristekdikti.go.id)
For further information email to portalgaruda@gmail.com

Thank you
Logo IPI  
Journal > Jurnal Ilmiah Setrum > Perancangan HMI (Human Machine Interface) Untuk Pengendalian Kecepatan Motor DC

 

Full Text PDF (1,068 kb)
Jurnal Ilmiah Setrum
Vol 1, No 2 (2012)
Perancangan HMI (Human Machine Interface) Untuk Pengendalian Kecepatan Motor DC
Haryanto, Heri ( Jurusan Elektro Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa)
Hidayat, Sarif
Article Info   ABSTRACT
Published date:
10 Mar 2016
 
HMI (Human Machine Interface) adalah sistem yang menghubungkan antara manusia dan mesin. Sistem HMI berupa Graphic user interface (GUI) pada suatu tampilan layar komputer yang akan dihadapi oleh operator mesin atau pengguna yang akan memonitoring dan mengendalikan kecepatan motor DC dengan metode PID secara real time. Penelitian dilakukan dengan merancang sebuah sistem HMI menggunakan software Labview 2009. Hasil pengujian sistem monitoring pengendalian motor DC pada fungsi tombol knop dan tombol on/off yang divisualisasikan sudah berperan sesuai dengan fungsinya dengan waktu sampling 70 ms. Kendali PID yang sesuai dengan karakteristik sistem yang telah dibuat adalah Kp =1 Ki =4 Kd =0.3 dengan time delay 0,49 detik, rise time sebesar 1,99 detik, settling time sebesar 2,24 detik, dan steady state error sebesar 1,76%
Copyrights © 2016