Announcement
Starting on July 4, 2018 the Indonesian Publication Index (IPI) has been acquired by the Ministry of Research Technology and Higher Education (RISTEKDIKTI) called GARUDA Garba Rujukan Digital (http://garuda.ristekdikti.go.id)
For further information email to portalgaruda@gmail.com

Thank you
Logo IPI  
Journal > Jurnal Teknik ITS > Perancangan Sistem Pengendalian Suhu Kumbung Jamur dengan Logika Fuzzy

 

Full Text PDF (518 kb)
Jurnal Teknik ITS
Vol 2, No 2 (2013)
Perancangan Sistem Pengendalian Suhu Kumbung Jamur dengan Logika Fuzzy
Higuitta, Mahendra Ega ( Jurusan Teknik Fisika ITS)
Cordova, Hendra ( Jurusan Teknik Fisika ITS)
Article Info   ABSTRACT
Published date:
20 Sep 2013
 
Penelitian ini difokuskan pada pengendalian suhu kumbung jamur tiram dengan kontrol fuzzy gain scheduling yang digunakan untuk mentuning Kp, Ki, dan Kd agar diperoleh respon yang terbaik untuk aktuator sprayer dan blower. Pemodelan matematis ARX untuk membuat fungsi pengendalian suhu terhadap kelembaban. Variabel input yang digunakan dalam kontrol logika fuzzy GS ini adalah nilai setpoint suhu dan error suhu. Hasil output dari kontrol logika fuzzy adalah nilai otomatis tuning dari Kp, Ki, Kd Dari hasil fitting data real plant dengan data estimasi dengan menggunakan pemodelan ARX, diperoleh angka 66, 69% dan 54,49% untuk hasil fitting data real plant dengan data validasi. Dilihat dari bentuk kurva yang diperoleh, terdapat kesamaan tren antara data real plant dengan data estimasi maupun validasi. Telah dilakukan uji open loop dan juga close pada sistem pengendalian yang dirancang. Pemberian nilai set point pada suhu yang sesuai untuk pertumbuhan jamur yaitu pada suhu 28° C dapat dicapai dan dipertahankan dengan nilai maximum overshoot dari pengendali tersebut sebesar 0.89% dan time settling sekitar 325  detik. Fungsi suhu terhadap kelembaban dengan pemodelan ARX menghasilkan respon sistem dengan maximum overshoot dari pengendali tersebut sebesar 35% dan time settling sekitar 240  detik, dan error steady state sebesar 0,03%.
Copyrights © 2013