Announcement
Starting on July 4, 2018 the Indonesian Publication Index (IPI) has been acquired by the Ministry of Research Technology and Higher Education (RISTEKDIKTI) called GARUDA Garba Rujukan Digital (http://garuda.ristekdikti.go.id)
For further information email to portalgaruda@gmail.com

Thank you
Logo IPI  
Journal > Proceedings of KNASTIK > IMPLEMENTASI SISTEM PENGENDALI MOTOR SERVO PADA FPGA ALTERA FLEX-10K MENGGUNAKAN DESKRIPSI VHDL

 

Proceedings of KNASTIK
2009
IMPLEMENTASI SISTEM PENGENDALI MOTOR SERVO PADA FPGA ALTERA FLEX-10K MENGGUNAKAN DESKRIPSI VHDL
Article Info   ABSTRACT
Published date:
05 Aug 2013
 
Telah dilakukan perancangan, dan implementasi sistem pengendali motor servo dalam FPGA FLEX-10Kmenggunakan VHDL. Sistem terbagi atas 2 macam, yang masing-masing dibatasi dengan ruang putar servo 0-180 derajat.Sistem pertama dirancang secara keseluruhan menggunakan deskripsi VHDL dengan pengontrol 2 tombol-tekan danpenampil sudutnya 3x7-segment. Sistem kedua merupakan kombinasi antara modul driver yang ditulis dalam deskripsiVHDL, dan bagian antarmuka yang dituliskan dalam Delphi 7.0. Sumber daya yang dibutuhkan pada sistem pengendali yangpertama adalah 277 elemen logika dan 63 flip-flop dengan waktu rambat sebesar 12.5 nd. Sedangkan yang keduamembutuhkan 140 elemen logika, dan 33 flip-flop dengan waktu rambatnya 12.4 nd.
Copyrights © 2013