Logo IPI  
Journal > Jurnal Ilmu dan Inovasi Fisika > MODEL PENCEKRAM BEBAN PINTAR METODA ELEKTROMAGNETIK

 

Full Text PDF (330 kb)
Jurnal Ilmu dan Inovasi Fisika
Vol 1, No 01 (2017)
MODEL PENCEKRAM BEBAN PINTAR METODA ELEKTROMAGNETIK
Article Info   ABSTRACT
Published date:
05 Jan 2017
 
Kecakapan robot tergantung pada piranti yang dipasang pada lengan robot yang disebut end effector. Ada dua jenis end effector yaitu Peralatan (Tools) dan Pencengkram (Gripper), umumnya robot yang digunakan pada bidang industri menggunakan kedua jenis tersebut. Contoh untuk Tools. digunakan untuk melakukan operasi pada suatu objek, contohnya bor, penyemprot cat, gerinda, alat las, dan banyak lainnya. Jenis Gripper yaitu suatu piranti yang dapat digunakan untuk memegang atau mencekram sebuah objek, contohnya tangan mekanik dan piranti pengait dengan metoda elektromagnetik atau metoda hisap. Pencekram metoda elektromagnetik dapat digunakan untuk mengangkat objek bahan logam khusunya besi. Pencekram ini pada prinsinya menggunakan hukum Biot savart, yaitu medan magnet pada lilitan kawat yang ditimbulkan akibat arus listrik. Model pencekram beban pintar  yang didesain dimana pemberian arus berdasarkan beban terangkat, dengan peraba terang atau gelap menggunakan piranti Light Dependence Resistor (LDR)
Copyrights © 2017